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球探体育并非每家厂都有这种实力

作者:球探体育    来源:网络整理    发布时间:2021-03-12 10:49    浏览量:

(一)CCD和镜头的一些术语表明


镜头事情间隔(WD)

一般是指  镜头物方端面 到 被拍摄物体外貌 的物理间隔。

光源事情间隔(LWD)

一般是指  光源物方端面 到 被照射物体外貌 的物理间隔。

视场(FOV)

也称视野,是指能被视觉系统调查到的物方可视范畴巨细

对付镜头而言,可调查到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此凡是发起按照被调查物体的尺寸,先确定所需的视场,再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际工程项目中,思量到机器误差等问题,视场凡是要大于待视察物体的实际尺寸,以确保在机器误差的范畴内,物体始终位于视觉系统的可视范畴内。


光学放大倍率

呆板视觉行业里提到的镜头光学放大倍率凡是是指垂轴放大倍率,即像和物的巨细之比,计较要领如下:

光学放大倍率=感光芯片长边/视野长边

可见,光学放大倍率和所选相机芯片及所需视场相关。


如:已知相机芯片为2/3英寸(8.8mm*6.6mm),

视场长宽为:10mm* 8mm。

如用长边计较,放大倍率=8.8mm/10mm=0.88x;

如用短边计较,球探体育,放大倍率=6.6mm/8mm=0.825x;

此时应取小的倍率0.825x 作为待选镜头的光学放大倍率。不然,短边视场将不能满意要求。(若取0.88倍,则短边视场=6.6mm/0.88x=7.5mm<8mm)。


在实际工程项目中,凡是无需是非边都计较。履历的要领是:若视场靠近于正方形或圆形,则取短边计较;若视场为长条形,则取长边计较。


别的,您还大概听到过电子放大倍率和显示器放大倍率两个名词。他们与光学放大倍率相关却不沟通,但三者常被夹杂,故在此说明。

电子放大倍率是指当相机上的图片显示在屏幕上时的图像放大倍数。如相机芯片是1/2英寸(对角线为8mm),显示屏是14英寸,则电子放大倍率= 14*25.4mm/ 8mm=44.45x.

显示器放大倍率是指通过镜头在显示器上泛起的物体的放大倍率。如已指镜头光学放大倍率为0.2x, 相机及显示器的电子放大倍率是44.5x, 则显示器放大倍率=光学放大倍率*电子放大倍率=0.2x*44.5x=8.89x。


相机芯片尺寸

在前面描写放大倍率和镜头像面尺寸时都涉及到相机芯片尺寸。凡是相机厂商是以英寸的形式暗示的,但在实际计较时,需要换算成各边以毫米为单元的计量方法。


但有履历的伴侣会发明,对付相机芯片尺寸而言,1 inch≠ 25.4mm,而有其特有的换算干系。为利便宽大呆板视觉从业者举办计较,在此列出常见的相机芯片尺寸对应干系,供参考。

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虽然,跟着相机芯片的成长,越来越多芯片种类呈现。最精确的芯片尺寸计较要领是:相机像素颗数x像素尺寸=芯片尺寸。如某相机判别率为5120x5120, 像素尺寸为4.5µmx4.5µm, 则芯片为正方形,边长=5120x4.5µm=23040µm=23.04mm。


面阵相机、镜头选型计较公式

光学放大倍率   =   相机芯片长度 / 视野长边   =  焦距f  /  事情间隔WD



(二)计较公式


家产镜头的焦距(f mm)可以按照FOV(视场), WD(事情间隔) 和CCD芯片尺寸计较出来:


焦距计较公式

焦距f = WD × CCD芯片尺寸( h or v) / FOV( H or V)


下面是常见的CCD芯片

1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm,对角线17mm

1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm

2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm 

1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm,对角线9mm

1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm

1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm 

1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4m


f:镜头焦距


H: FOV高度尺寸


V: FOV宽度尺寸

WD:镜头至风景间隔


v:   CCD芯片宽度尺寸


h: CCD芯片高度尺寸


再来看看事情间隔、视野的计较:


视场FOV( H or V) = CCD芯片尺寸( H or V) / 光学倍率
事情间隔WD= f(焦距)× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)

光学倍率 = CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)


以上参数绘图示意如下:

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(三)硬件参数表明


勇哥尝试用的相机与镜头的参数如下:

尝试用相机参数:

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尝试用镜头的参数

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视场角


镜头中有一个参数是:视场角(D*H*V)假如利用1/2"芯片尺寸的相机的话,其为:51.9°*42.5°*32.4°

它为和视野巨细不是一个观念,它的巨细办理了视野巨细,见下面的说明:


在光学仪器中,以光学仪器的镜头为极点,以被测

方针的物像可通过镜头的最大范畴的两条边沿组成的夹角,称为视场角

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在下图中,AOB角就是程度视场角,BOC就是垂直视场角。

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